معلمات محرك روبوت الكلب

November 29, 2021

آخر أخبار الشركة معلمات محرك روبوت الكلب

محرك الكلب الآلي عبارة عن نظام نقل محرك تروس صغير يستخدم لمحرك روبوت الكلب الذكي.يتكون هيكل النقل الرئيسي من محرك محرك (محرك صغير) وعلبة تروس (مخفض).يمكن لمحرك مفصل الكلب الآلي أن يقود الكلب الآلي إلى المشي بشكل متكيف.إنها تمكن الكلب الآلي من تسلق المنحدرات والسير على ممر حصى.يمكن التحكم في التحرك للأمام وللخلف وللأعلى وللأسفل وزاوية الانعراج وزاوية الميل وزاوية التدحرج عند المشي على شرفة غير مستوية.يجب تخصيص هذا النوع من المعلمات التقنية ، مثل طاقة الإخراج ، وعزم الدوران الناتج ، والضوضاء ، والدقة ، ووضع ناقل الحركة في علبة التروس ، وأداء محرك الدفع.تلتزم ZHAOWEI Machinery & Electronics Co. ، Ltd بتقديم خدمة تخصيص شاملة.

معلمات Robot Dog Motor:

مادة معدن
القطر الخارجي 24 ملم
درجة حرارة التشغيل -20 درجة مئوية ~ + 100 درجة مئوية
اتجاه الدوران cw & ccw
رد فعل عنيف جير ≤3 درجة
الجهد (اختياري) 3 فولت ~ 24 فولت
تحمل تحمل مسامية / تحمل المتداول
سرعة الإدخال ≤15000 دورة في الدقيقة
نهاية محورية ≤0.3 مم / ≤0.2 مم
تيار 300mA كحد أقصى
شعاعي الحمل على رمح الإخراج ≤120N / ≤170N
المحركات (اختياري) السائر / محرك DC

التخصيص

 

اسم المشروع: محرك روبوت جوينت

خلفية المشروع:في تفاعل وتفاعل الاستجابة السريعة ، يتم استخدام محرك التيار المستمر للروبوت لقيادة مفاصل الروبوت ، الأمر الذي يتطلب نسبة كبيرة من القوة إلى الكتلة ونسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي ، وعزم دوران مرتفع ، وقصور ذاتي منخفض ، و نطاق تعديل سرعة واسع وسلس.على وجه الخصوص ، يجب أن يستخدم القابض الآلي محركًا آليًا بحجم وكتلة صغيرين ، وقدرة تحميل زائدة كبيرة في وقت قصير.

إنجاز: يتم دمج الروبوت مع محرك سيرفو روبوت كوكبي ZHAOWEI ، والذي يمكن أن يحسن بشكل كبير جودة وكفاءة الروبوت.يحتوي محرك التيار المستمر للروبوت على تغييرات في ناقل الحركة على مرحلتين وثلاث مراحل وأربع مراحل.يمكن ضبط نسبة التخفيض وسرعة الإدخال وعزم الدوران لعلبة التروس وفقًا لمتطلبات تصميم محرك الروبوت.