محركات مؤازرة لدوران رأس الروبوت

يجعل نظام القيادة لدوران رأس الروبوت رأس الروبوت يتحرك بشكل أكثر ذكاءً ، مثل الإيماء ، وهز الرأس ، وثني الرأس ، والنظر إلى أسفل والنظر إلى أعلى ، وما إلى ذلك ، وبالتالي ، فإن سلوك الروبوت وتواصله مع الناس يكون طبيعيًا بشكل أكبر ، مما يساهم في تجربة تفاعلية.

دفع الطلب على دوران رأس الروبوت

مع تطور الذكاء الاصطناعي ، مع الاستمتاع بالراحة التي توفرها الروبوتات ، هناك أيضًا بعض المشكلات.تفتقر بنية رأس الروبوت إلى وظيفة النظر لأسفل / لأعلى والدوران ، والتعبير ممل ، مما يعطي تجربة خدمة سيئة.بأخذ الروبوتات التعليمية كمثال ، تضيف روبوتات الخدمة في السوق بشكل عام شاشة عرض إلى رأس الروبوت لعرض عيون الروبوت في شكل متحرك لإثراء تعبير الروبوت.استخدم جهاز دوران الرأس لتحقيق الدوران الأفقي واهتزاز الرأس ، ولكن معظم هذه الروبوتات لديها مرونة ضعيفة في دوران الرأس ، والتحكم معقد والتكلفة مرتفعة.

أنظمة تشغيل بسيطة لدوران رأس الروبوت

أجهزة بسيطة لدوران رأس الروبوت ، بما في ذلك أجهزة اهتزاز الرأس والنظر لأسفل / لأعلى.بغض النظر عن نوع عمل الروبوت ، يمكن تحقيقه من خلال الطاقة المنقولة عبر الرف والجناح.يتمتع رأس الروبوت المتصل بالعتاد المخروطي الرأسي بدرجتين من الحرية: يدور حول المحور الرأسي (يتحكم فيه اليمينالسائر المحركات) وتدور حول المحور الأفقي (يتم التحكم فيها بواسطة محركي خطوي).يجب أن يكون اتجاههم وسرعتهم نفس الشيء.إنها آلية كروية (محاور جميع الوصلات الدوارة الخمسة متوازية) ويتم تأريض كلا المحركين.

أجهزة المحركات لدوران رأس الروبوت

يمكن أيضًا تشغيل الدوران الذكي لرأس الروبوت بواسطة محرك مؤازر لتحقيق دوران cw & ccw.محرك سيرفو هنا هو أيضًا نوع واحد من محركات التروس الصغيرة.هيكل محرك سيرفو بسيط نسبيًا.بشكل عام ، يتكون من محرك DC صغير ، ومجموعة من تروس التباطؤ ، ومقياس جهد (متصل بمحرك التروس ليعمل كمستشعر موضع) ، ولوحة دائرة تحكم.

تبديد حرارة كبير

المحرك ضروري لقيادة دوران رأس الروبوت.يولد محرك الدفع كمية معينة من الحرارة أثناء عملية القيادة.إذا تعذر تبديد الحرارة في الوقت المناسب ، فسيؤثر ذلك على تشغيل لوحة الدائرة داخل صندوق الروبوت ويؤثر على عمر خدمة الروبوت.يمكن اعتماد نظام محرك سيرفو ZHAOWEI من أجل دوران رأس الروبوت الذكي.تتوفر مرحلتين و 3 مراحل و 4 مراحل للتخصيص وفقًا لاحتياجات العملاء.يمكن أيضًا ضبط نسبة التخفيض وسرعة الإدخال وعزم الدوران ، وبالتالي ، يمكن لرأس الروبوت تقليد البشر لتدوير الرأس وتحسين عمر خدمة الروبوت.

اختبارات فشل المحركات المؤازرة لرأس الروبوت

تعد موثوقية المنتج واستقراره مؤشرًا مهمًا لتقييم المستوى الفني للمنتج.من أجل تحليل أداء المنتج وتقييمه والتحقق منه بدقة ، تبني ZHAOWEI مجموعة متنوعة من المختبرات ، والتي تشمل غرفة اختبار درجات الحرارة العالية / المنخفضة ، وجهاز اختبار الاهتزاز ثلاثي الأبعاد ، وغرفة اختبار الصدمات الحرارية ، وغرفة اختبار المطر والرش ، والمطر والرش غرفة الاختبار وهلم جرا.

اتجاه الصناعة

إذا تمكن الروبوت من إدراك بعض حركات الرأس والوجه الأساسية ، مثل الوميض ، وفتح الفم ، والإيماء ، وهز رأسه ، وما إلى ذلك ، فسيكون من الأسهل أن تكون أكثر شعبية.في الوقت الحاضر ، أصبح استخدام محرك سيرفو الروبوت أكثر شمولاً.يأتي الطلب على مخفضات روبوت الخدمة بشكل أساسي من جانبين ، بما في ذلك الروبوتات الصغيرة (الروبوتات الترفيهية والتعليمية بشكل أساسي) والروبوتات الكبيرة (المساعدون الأسريون والروبوتات التعاونية).تتطلب الروبوتات الصغيرة محركات تروس ذات حجم أصغر ، وموثوقية عالية ، وآلية قابض ، ونسبة سعر / أداء عالية ، ومعامل تروس صغير مطابق.أما بالنسبة لمحركات التروس لروبوتات الخدمة الكبيرة ، فقد تم تصميم التروس والمحركات ككل مع رد فعل عنيف صغير ، وكثافة طاقة عالية ، وعمر طويل ، ومقاومة للصدمات ، وما إلى ذلك ، تصر ZHAOWEI بشدة على مساعدة مصنعي الروبوتات لإكمال الروبوتات الذكية والتكنولوجية بحكم الفضيلة من أنظمة محرك التروس الصغيرة.