نظم محرك سيرفو لروبوتات التشفير

June 28, 2021

نظم محرك سيرفو لروبوتات التشفير

وضعت روبوتات التشفير متطلبات أعلى لعمر خدمة علبة التروس الصغيرة وهي أكثر حساسية للضوضاء.نظرًا للحد من عرض السن ، تظهر التروس الحلزونية تحسنًا طفيفًا في الضوضاء.لذلك ، من المهم التأكيد على تحسين معلمات التروس وإضافة آلية القابض في علبة التروس الصغيرة.عندما تسقط الآلة ويتعرض صندوق التروس الصغير لصدمة خارجية ، يمكن حماية التروس.يمكن لأنظمة القيادة ZHAOWEI للمحركات المؤازرة لروبوتات التشفير أن تحقق نسبة نقل كبيرة في مساحة صغيرة لإكمال تحويل عمود النقل بست درجات من الحرية (6DoF) ، وترتيب مساحة علبة التروس بشكل معقول.

 

الآليات الشائعة للمحرك في روبوتات التشفير
تنقسم آلية القيادة لروبوتات التشفير إلى وضع القيادة الدوارة ووضع القيادة الخطية.نظرًا لمزايا محور الدوران القوي ، والاحتكاك المنخفض والموثوقية الجيدة ، يجب اعتماد وضع القيادة الدورانية قدر الإمكان في التصميم الهيكلي.ومع ذلك ، في مفصل آلية المشي ، يعتمد تمدد المفصل تمامًا على وضع القيادة الدوارة ، والذي له العيوب التالية:

 

1 على الرغم من إمكانية تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية ، إلا أنه لا يمكن تجاهل تسارع تمدد المفصل في الحركة عالية السرعة ، مما قد ينتج عنه ضوضاء عالية ؛
2 من أجل تحسين مرونة اختيار الموقع ، يجب إضافة نظام القيادة الخطي ، وهو ضخم ومعقد.


آلية محرك تروس ZHAOWEI لتشفير الروبوتات
يتم توصيل ترس خرج الترس الموجود داخل جهاز توجيه روبوت التشفير بمقياس جهد لتشكيل مستشعر موضع ، وبالتالي ستتأثر زاوية دوران جهاز التوجيه بزاوية دوران مقياس الجهد.من خلال ربط مقياس الجهد بوصلة تروس الخرج ، يمكن التحكم في نسبة التروس لتحقيق دوران ترس التوجيه بمدى أكبر ، مما يقلل الخطأ الذي يزيد مع زاوية الدوران.تفتقر التروس الصغيرة إلى القوة المحورية ، لذا فإن الترس الشبكي ليس حساسًا للخطأ المحوري.بالنظر إلى أن التروس الكوكبية يمكن أن تحقق نسبة نقل كبيرة في مساحة صغيرة ، فإن ZHAOWEI تتبنى 38 ممرأس التروس الكوكبيةللتحكم في محرك الدوران لروبوت التشفير واعتماد رأس تروس بلاستيكي مقاس 28 مم للتحكم في حركته الخطية.يقوم كلاهما ببناء نظام قيادة تروس التوجيه لمفاصل روبوتات التشفير ، والتي يمكن أن تلبي احتياجات النقل الذكي لتوسيع المفاصل وحركتها ، وتحسين تنوع واستقرار حركة جهاز التوجيه.


كيف يمكن تمكين الوظيفة التعليمية لروبوتات التشفير بواسطة نظام محرك سيرفو ZHAOWEI؟


في المرحلة المبكرة من التعاون مع العملاء ، اقترح العملاء أن روبوت التشفير لديه متطلبات عالية لحجم علبة التروس الداخلية والأداء التشغيلي.إلى جانب ذلك ، في ضوء مبيعات السوق ، يجب تحقيق نسبة السعر إلى الأداء العالي.كل هذا يشكل تحديًا كبيرًا لشركة ZHAOWEI في التصميم والتصنيع.

 

بعد اختبارات المصادقة المتكررة ، حقق محرك التروس ZHAOWEI أخيرًا هيكل ناقل الحركة الصغير مع عزم دوران عالٍ ، ويمكن تطوير وحدات التروس الكوكبية الخاصة به إلى M = 0.05 ، مع مساحة أسنان أصغر من الشعرة.يمر صندوق تروس التوجيه المعزز ZHAOWEI بمجموعة متنوعة من اختبارات التصحيح للأداء: يمكنه تحمل الاهتزاز والتأثير ودرجة الحرارة العالية والمنخفضة ؛يساهم التداخل الكهرومغناطيسي المنخفض واختبارات الضوضاء المنخفضة في خصائص المنتج المتمثلة في انخفاض مستوى الضجيج وانخفاض استهلاك الطاقة وعمر الخدمة الطويل.مع مشفر مستشعر الزاوية للروبوتاتنظام النقل الجزئي، تساعد ZHAOWEI علبة التروس بمحرك سيرفو لروبوت التشفير على تحقيق ست درجات من حرية التحكم في الإجراءات.يمكن تطبيق ذلك على مستشعر الزاوية وجهاز محرك التروس لروبوت التشفير ، مما يحسن التحكم في المفصل من أجل الدوران والحركة المرنة.

 

اختبار الفشل: علبة التروس بمحرك مؤازر لروبوتات التشفير
موثوقية المنتج واستقراره هو المؤشر الشامل لتقييم المستوى الفني للمنتج.من أجل تحليل موثوقية المنتج وتقييمها والتحقق منها وتحسينها ، من الضروري الحصول على بيانات موثوقة للتجميع والمكونات بناءً على حالات الاختبار الفاشلة.لقد أنشأنا مختبر وحدة النقل ، الذي يحتوي على معدات تجريبية متعددة الوظائف مثل الهزاز ، حاضنة درجة الحرارة والرطوبة الثابتة ، غرفة الصدمة الحرارية ، غرفة اختبار المطر ، آلة اختبار رش الملح ، غرفة الضوضاء ، وما إلى ذلك.

 

اتجاهات المستقبل
في السنوات الأخيرة ، قامت مجموعة متنوعة من المدارس والشركات بزيادة الاستثمار في أبحاث الذكاء الاصطناعي (AI).يتم تطبيق علب تروس توجيه الروبوت على نطاق واسع.وبالتالي ، ينبغي تحقيق متطلبات أعلى للهيكل وتصميم الفضاء.بالإضافة إلى تعزيز الموثوقية ، من المهم تقليل التكلفة الإجمالية والاهتمام بخصائص الصلابة الالتوائية الكبيرة ، والاهتزاز الصغير ، ومقاومة الصدمات القوية ، وقدرة التحمل العالية والحجم الصغير ، مما يلبي بشكل أفضل درجات الحرية الست التي يحتاجها انتقال الروبوتات.يتوفر كلا النوعين القياسيين والأنواع القابلة للتخصيص في ZHAOWEI.لخدمات التخصيص ، يرجى الاتصال بالمبيعات عبر الإنترنت أو المهندسين أو الفنيين.

 

من أجل تلبية احتياجات السوق المتغيرة باستمرار ، يمكن لـ ZHAOWEI توفير مجموعة متنوعة من علبة التروس الذكية المخصصة وفقًا لاحتياجات العملاء ، من البحث والتطوير والتصميم والتصنيع إلى الاختبار التجريبي.تسعى ZHAOWEI بقوة للمساعدة في تحقيق الغرض الذكي وذات التقنية العالية من خلال نظام محرك دقيق للروبوتات الذكية.